基于RFID技術(shù)的RGV軌道車點位識別
RGV有軌穿梭車通常通過導(dǎo)軌或?qū)蚓€進(jìn)行導(dǎo)航，適用于需要準(zhǔn)確位置控制和重復(fù)性任務(wù)的環(huán)境，如生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配等操作，它自動化集成性強(qiáng)、現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡單，但路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造比較困難。為解決RGV軌道車的點位識別問題，引入RFID技術(shù)來提升RGV車的使用性能，通過采用RFID傳感器可以精準(zhǔn)的識別到RFID標(biāo)簽信息，從而可以在關(guān)鍵節(jié)點對RGV車進(jìn)行精準(zhǔn)停車，實現(xiàn)RGV軌道車的點位識別和路徑規(guī)劃。
RGV軌道車RFID點位識別優(yōu)勢
1、通過RFID技術(shù)可以對RGV軌道車進(jìn)行智能化管理，自動化獲取數(shù)據(jù)、靈活控制RGV軌道車高效運行。
2、實時監(jiān)測RGV軌道車的工作狀態(tài)，記錄AGV軌道車的工作信息，可及時掌握RGV車的運輸路線。
3、可24小時不間斷工作，提升工作效率、生產(chǎn)效益及自動化運輸水平。
4、快速、精準(zhǔn)定位RGV軌道車的位置信息，在出現(xiàn)故障時能第一時間進(jìn)行檢查維修，減少損失。
RGV軌道車RFID點位識別流程
RGV有軌小車的軌道為金屬軌道，根據(jù)現(xiàn)場使用的軌道環(huán)境，通過采用RFID抗金屬標(biāo)簽可有效將現(xiàn)場使用環(huán)境對RFID傳感器的影響降低，保證RFID傳感器的正常使用，不因環(huán)境干擾而出現(xiàn)漏讀、不讀等情況。為保證RFID傳感器能夠識別到RFID標(biāo)簽，需將RFID傳感器安裝在RGV有軌小車的底部，正對軌道上的RFID標(biāo)簽，當(dāng)RGV小車行駛經(jīng)過RFID標(biāo)簽時，便可快速讀取RFID標(biāo)簽信息。
每個RFID標(biāo)簽都有屬于自己的IP，在RGV小車經(jīng)過時，讀取RFID標(biāo)簽信息，獲取到相應(yīng)的IP編碼，即可判斷出當(dāng)前所處的位置信息，完成站點的定位識別，再根據(jù)RFID標(biāo)簽內(nèi)的存儲信息，判斷當(dāng)前的工作狀態(tài)，并執(zhí)行接下來的工作狀態(tài)（如：轉(zhuǎn)向、直行、終點?？康龋?。
RFID技術(shù)不易受環(huán)境因素（如：油漬、水分、灰塵、電磁干擾等）影響，使其成為復(fù)雜惡劣應(yīng)用環(huán)境下的理想選擇，為RGV軌道車帶來的應(yīng)用效益也顯而易見。
