巡檢機器人路徑識別    

原理

由于對于不同危險區域的巡檢不盡相同，所以本方案的設計以電力變電站環境中的自動巡檢機器人為例。

• 變電站巡檢機器人是由直流電機驅動，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測功能，支持自主和遙控兩種方式來替代人工巡檢。整體結構主要包括主控制器、線路檢測模塊、電機驅動模塊、視頻采集模塊和環境監測模塊等，RFID技術主要用于線路檢測模塊中，實現機器人的定位。
• 在電力設備巡檢線路上的巡檢點安裝RFID地標，RFID地標中存儲有定位信息，在轉彎的地方安裝RFID地標以提供轉彎信息，在巡檢機器人上安裝RFID閱讀器。
• 機器人經過時通過RFID閱讀器讀取RFID地標的位置信息，并將讀取到的數據新上傳至主控制器，主控制器根據提供的地標位置信息進行分析后，控制其他模塊進行相應操作（包括采集視頻圖像、環境溫度等）。
• 數據采集成功后，機器人完成對巡檢點電力設備的巡檢任務，主控制器控制機器人沿著巡檢路線繼續巡檢，并通過RFID閱讀器尋找下一個巡檢任務點的RFID地標。

架構

架構圖

示意

應用

應用圖一

應用圖二