AGV無人搬運站點識別    

原理

• 在AGV送料車下方安裝RFID讀寫器，在送料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，由RFID讀寫器識別路徑節點上的RFID地標來選擇站點進行送料。
• 在物料循環運送路線上的關鍵節點處安裝寫有站點編碼的RFID地標，車間操作人員在點料端呼叫所需物料，中央調度調度對應AGV開始運送物料。
• AGV行駛途中，車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制模塊），PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇正確站點�？�。
• 物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送，所有送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點完成空車回收。
• 其他類型AGV應用中，也可通過自動識別行駛路線上的RFID地標，實現AGV在正確站點�？�。

架構

架構圖

示意

應用

應用圖一

應用圖二