解讀ModBus通信協(xié)議
Modbus是一種串行通信協(xié)議，它已成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。它也是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件，通過(guò)此協(xié)議控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間就可以通信，有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。
Modbus協(xié)議采用主從架構(gòu)，即一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為主節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)發(fā)起請(qǐng)求，從節(jié)點(diǎn)根據(jù)請(qǐng)求執(zhí)行相應(yīng)操作并返回響應(yīng)，每個(gè)從節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)地址，主節(jié)點(diǎn)通過(guò)地址來(lái)識(shí)別并與之通信。在串行通信中，Modbus協(xié)議使用循環(huán)冗余校驗(yàn)或縱向冗余校驗(yàn)來(lái)確保數(shù)據(jù)的完整性，在以太網(wǎng)通信中，Modbus TCP/IP協(xié)議則利用TCP協(xié)議的可靠性機(jī)制來(lái)保證數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量。
ModBus協(xié)議有何特點(diǎn)？
1、開(kāi)放性
Modbus協(xié)議公開(kāi)發(fā)表且無(wú)版權(quán)要求，易于部署和維護(hù)。
2、可靠性
Modbus協(xié)議具有校驗(yàn)機(jī)制，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)，但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn)，因?yàn)?/span>TCP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。
3、操作性
Modbus的幀格式簡(jiǎn)單，通俗易懂好開(kāi)發(fā)。
4、通用性
支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等， 還可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。
ModBus協(xié)議有哪些類(lèi)型？
目前Modbus協(xié)議存在多個(gè)版本，主要包括：Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等。
Modbus RTU：基于串行通信的二進(jìn)制表示方式，數(shù)據(jù)緊湊且傳輸效率高；
Modbus ASCII：基于串行通信的人類(lèi)可讀表示方式，數(shù)據(jù)冗長(zhǎng)但易于調(diào)試和排查問(wèn)題；
Modbus TCP/IP：基于以太網(wǎng)通信的協(xié)議版本，適用于大型網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程通信。
Modbus協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，如數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)等。在這些系統(tǒng)中，Modbus協(xié)議通常用于連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸和處理，它以其開(kāi)放性、通用性、可靠性和靈活性等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
