基于RFID技術實現AGV物料運輸

AGV物料運輸的載體主要是以托盤為主，基于RFID技術通過在AGV車上安裝RFID讀寫器、RFID天線等，并在托盤或者物料上安裝RFID電子標簽，AGV運輸物料時通過RFID讀寫器讀取托盤或者物料上的電子標簽來記錄運輸的物料信息，并通過讀寫器讀取的貨物信息來決定貨物運輸的路線，方便后期的查詢與調撥，實現了智能化、自動化、信息化的運輸管理，使AGV物料運輸更加柔性化、更靈活精準地穿梭在貨架/生產線之間，在智能化工廠中得到廣泛應用。

基于RFID技術的AGV物料運輸流程

1、將RFID標簽安裝在托盤及物料上，AGV小車運輸時要精確識別并獲取托盤及物料的信息。

2、AGV小車可根據讀到物料的標識去明確物料運輸的線路及物料需要擺放的區域。

3、AGV小車可根據讀取到的標識信息，精確的紀錄運輸的物料總數及運輸物料的頻次，便于隨時隨地查看。

基于RFID技術在AGV小車底部安裝RFID地標傳感器，在行車軌道每個節點安裝AGV地標卡，當AGV小車經過節點自動獲取站點AGV地標卡信息，根據當前標簽信息確定自身的位置，讀取標簽信息，選擇正確路徑，或者按照算法搜索最優路徑，節省運輸所需時間。AGV通過RFID傳感器讀取地面標識，做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等)，PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制小車。

AGV小車通過與RFID技術結合用于物料運輸，能精準獲取數據、靈活控制小車活動，大量減少人工操作，降低勞動強度，實現物料和設備的實時追蹤和管理，提高生產效率及質量水平。