RFID技術在AGV站點識別中的應用

隨著工業智能化的發展，工業上對物料運輸有了更高的要求，傳統AGV小車主要依靠固定的磁條線進行導航搬運物料，雖說AGV磁條導航成本低，定位較為精準，但靈活性差，容易受到周圍金屬物資的干擾，難以滿足復雜線路的需求。為提升AGV小車的使用性能，將RFID技術與AGV磁導航相結合，AGV小車根據地面鋪設的RFID地標卡進行站點的識別，當AGV小車靠近站點時，通過安裝在小車底部的RFID傳感器讀取站點的地標信息進行站點的識別和匹配。

RFID站點識別的流程

1、將RFID地標標簽埋到導航磁條，AGV小車讀取站點標簽，根據當前標簽確定自身的位置，讀取標簽信息，選擇正確路徑。

2、在分叉路徑預埋RFID地標標簽，提高AGV小車的站點停位精準度，RFID地標傳感器讀取標簽信息，再結合上位機發送的運輸任務進行判斷，是否為目標站點，若是則停車，不是則繼續前進；若是分叉路口節點，判斷是否需要轉彎，根據預算的指令做出相應的動作，比如靠停、提速、轉向等，提升AGV小車的靈活性和運輸作業的高效性。

RFID站點識別的優勢

1、RFID技術受其他環境干擾比較小如：油污、水、灰塵、磁場等，維護成本低，施工簡單、易操作，更適合用于生產車間復雜、惡劣的環境。

2、能夠快速、準確地識別RFID標簽，從而加快了物料的運輸速度，降低運營成本、時間成本及物料損耗。

3、通過在關鍵節點鋪設RFID地標標簽，幫助AGV準確識別位置信息，避免碰撞，優化運輸路徑，提高運輸效率。