基于RFID技術實現AGV小車路徑規劃
傳統的AGV小車路徑識別主要依靠激光雷達或者視覺傳感器等設備，但是這些設備在實際使用中會受到環境干擾和設備本身的精度限制，導致定位不夠準確。通過引入RFID AGV地標傳感器實現對AGV小車的路徑規劃，為AGV小車的升級改造提供強有力的支持。
RFID AGV地標傳感器采用RFID技術，在AGV小車行駛過程中，通過讀取地標卡上的信息，實現對AGV小車的路徑識別，這種定位方式不僅精度高，而且不受環境影響，能夠在各種復雜環境下穩定運行，大大提高AGV小車路徑識別的精度和運行效率。
RFID產品應用在AGV小車路徑規劃中的注意事項
1、為保證RFID地標讀卡器能夠較大程度的識別到RFID地標標簽，需將RFID地標傳感器安裝在AGV小車底部，正對著地面軌道上的RFID地標，在AGV小車行駛經過RFID地標時，讀取RFID地標標簽的信息。
2、遇到金屬軌道節點，地標需選擇抗金屬標簽，這樣就不會因金屬材料的影響而導致地標無法讀取。
RFID技術應用在AGV小車路徑規劃中的優勢
1、快速、精準識別AGV小車的位置信息，在出現故障時能第一時間進行檢查維修，減少損失。
2、實時監測AGV小車的工作狀態，記錄AGV小車的工作信息，及時掌握AGV小車的運輸路線。
3、可實現24小時不間斷工作，提高生產、運輸自動化水平，降低員工勞動強度，提升工作效率。
4、智能化管理AGV小車，實現自動化獲取數據、靈活控制小車活動，高效運行。
RFID AGV地標傳感器推薦
ETAG-R180又稱AGV地標讀卡器或AGV讀頭，是一款基于RFID技術專為工業AGV設計的低頻RFID地標讀卡器，用于讀取AGV站點地標（ETAG-T123），AGV小車根據地面地標卡信息實現轉彎、停止、加減速等各種動作。
ETAG-R320是一款符合IP65防護等級，支持MODBUS協議的AGV地標傳感器，根據室內/戶外/金屬等不同的環境/介質選擇搭配不同的地標卡ETAG-T383、ETAG-T353、ETAG-T361進行使用。ETAG-R320采用10-30V的寬電壓設計以及MODBUS通訊協議，RS232、RS485、RJ45,等通訊接口，方便工業電子設備之間連接，組網更方便。
RFID技術應用在AGV小車站點識別中具有精準快速讀取、穿透性強、抗干擾性強等特點，能夠讓AGV小車順利完成各種揀選、搬運和物料配送工作。
