Modbus RTU與Modbus TCP協議詳解
Modbus是一種常用的通信協議，是工業自動化領域廣泛使用的網絡協議，ModBus RTU和ModBus TCP是ModBus協議中存在的兩個主要變體，所有標準ModBus通信都遵循相同的消息傳遞結構，一切都圍繞著將值存儲在寄存器中然后讀取它們。
Modbus-RTU
Modbus-RTU是一種串行通信協議，用于連接工業自動化設備（如傳感器、電機控制器等）與上位機（如PLC、PC等）進行數據通信，它采用二進制編碼方式傳輸數據，具有高效、可靠、穩定等特點，廣泛應用于工業控制系統中。
Modbus-TCP
Modbus-TCP是一種基于TCP/IP協議的Modbus通信協議，與Modbus-RTU協議相比，它的通信速度更快、可靠性更高，同時具有跨平臺、靈活可擴展等特點，廣泛應用于工業自動化領域。
Modbus RTU與Modbus TCP有何區別？
1、網絡結構不同
Modbus RTU通常采用點對點或多主從的網絡結構，其中一個主設備（主站）可以與多個從設備（從站）通信。Modbus TCP則采用基于IP的客戶端-服務器結構，其中一個或多個客戶端可以與一個或多個服務器進行通信。
2、通信方式不同
Modbus RTU是一種串行通信方式，使用二進制編碼進行數據傳輸，通過RS-232、RS-485或RS-422等串行接口連接設備。Modbus TCP是一種基于以太網的通信方式，使用TCP/IP協議進行數據傳輸，利用以太網連接設備，并使用標準的以太網幀格式傳輸數據。
3、硬件接口不同
RTU協議使用的是RS232、RS422、RS485的串行接口，TCP協議使用的是以太網接口，能直接連接網絡，以太網接口的工作模式分為全雙工模式和半雙工模式。
4、協議格式不同
Modbus RTU使用緊湊的二進制數據格式進行傳輸，其中包括設備地址、功能碼、數據和錯誤校驗等字段。Modbus TCP使用基于TCP/IP的數據格式進行傳輸，其中包括以太網頭部、Modbus應用頭部、數據和校驗等字段。
5、數據傳輸速度不同
RTU協議因使用的是RS232、RS422、RS485這樣的串行接口，因此在傳輸速度上會比較慢，而使用TCP協議時傳輸速度較快，如果想要更快的速度可以連接PLC總線的方式去擴展以太網模塊的范圍。
6、指令內容不同
RTU協議的指令內容有五個字節，分別為從站地址、功能碼、數據起始地址、數據數量量和CRC檢驗。TCP協議的指令內容在RTU指令內容的基礎上增加了一個MBAP報文頭，刪除了CRC校驗。
7、校驗碼不同
RTU協議中為了檢驗整個數據的內容要用到16位的CRC校驗，TCP協議在連接時有著“確認對方信息”、“排序數據”、“控制數據流量”、“避免阻塞”的四個步驟，這樣的連接協議相對來說會比較可靠，所以不需要再用額外的校驗碼去檢驗數據的幀內容。
Modbus RTU和Modbus TCP在通信方式、物理層和網絡支持、數據傳輸速率、網絡結構以及協議格式等方面存在明顯的區別，選擇哪種變體取決于應用需求、通信距離、設備規模、網絡基礎設施等因素。
