RFID技術與磁導航相結合讓AGV站點識別更精準

隨著工業智能化的發展，產線上對物料運輸有了更高的要求，傳統AGV小車主要依靠固定的磁條線進行導航搬運物料，靈活性差，容易受到周圍金屬物資的干擾，難以滿足復雜線路的需求。為了進一步提升AGV小車的使用性能，將RFID技術與AGV磁導航相結合更好地實現了AGV站點的識別。

AGV磁條導航成本低，定位較為精準，但在固定的磁條線上行走，單機動靈活性差，而RFID作為自動識別技術之一，它是一種非接觸式的智能識別技術，讀寫速度快，讀寫時間短，還可讀寫正在移動中的物體，受其它環境（比如油污、水、灰塵、電磁等）干擾比較小，因此采用RFID標簽作為磁導航的線路上的標記站點優勢比較明顯，方便對AGV小車路線進行規劃，維護成本低，技術施工簡單，因此AGV小車RFID站點識別的應用也越來越廣泛。

RFID AGV站點識別的應用是為了解決當前工業企業內AGV小車路徑定位識別的需求而設計的，其工作原理就是在AGV小車的行駛路徑節點上預埋設RFID地標作為該節點站點的位置信息標識，在AGV小車上安裝RFID地標傳感器，當AGV在工廠內部運輸貨物經過各節點，RFID地標讀卡器就自動采集RFID地標信息并實時傳輸到后臺，后臺通過識別到的RFID地標ID獲取與該地標關聯的節點位置信息，在軟件系統中進行顯示。

RFID技術與磁導航技術相結合的使用流程

1、為保證RFID地標讀卡器能夠較大程度的識別到RFID地標標簽，需將RFID讀卡器安裝在小車的底部，正對著地面軌道上的RFID地標，在AGV小車行駛經過RFID地標時，讀取RFID地標標簽的信息。

2、如遇到金屬軌道節點，地標需選擇抗金屬標簽，這樣就不會因金屬材料的影響而無法讀取。

3、每個RFID地標標簽都有屬于自己的IP地址，在AGV小車經過時，讀取RFID標簽信息，獲取到相應的IP地址，即可判斷出當前所處的位置信息，完成站點的定位識別，再根據RFID標簽內的存儲信息，判斷當前的工作狀態，并執行接下來的工作狀態（轉向、直行、終點�？康龋�。

RFID技術與磁導航技術相結合帶來的應用效益

1、快速、精準識別AGV小車的位置信息，在出現故障時能第一時間進行檢查維修，減少損失；

2、提升自動化生產力，降低員工勞動強度，提升工作效率；

3、智能化管理AGV小車，實現自動化獲取數據、靈活控制小車活動，高效運行；

4、實時監測AGV小車的工作狀態，記錄AGV小車的工作信息，及時掌握AGV小車的運輸路線；

5、可實現24小時不間斷工作，提升效益，提高生產、運輸自動化水平。

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