RFID地標標簽如何助力AGV小車實現站點識別

AGV地標標簽屬于AGV導航裝置，作為地面導航標識，AGV小車行駛過程中，需要通過AGV地標讀卡器識讀AGV地標卡信息，當正確讀取到地標卡信息才能完成自動行駛。

工廠使用的AGV自動運輸車基于RFID導航技術實現生產材料自動搬運至流水線，通過站點標簽實現站點的識別定位，AGV地標讀卡器則通過射頻天線與站點標簽實現射頻信號空間傳播和建立通信，并通過中央信息系統進行相關數據處理，執行站點指令，完成物料按軌道運輸至目的地。

AGV地標標簽主要用于基于RFID導航的自動運輸車，包括生產車間物料運輸車、巡檢機器人、送餐機器人等自動化行駛車。

1、在地面規劃AGV小車行駛路徑；

2、將站點信息寫入AGV地標卡，并將地標卡進行地面安裝；

3、將AGV地標讀卡器安裝在AGV小車底部，一般與地面保持10-20mm的距離，保證地面地標卡能被精準識讀。

根據AGV小車的行駛速度、使用場景等需要選擇不同頻段、類型、材質的AGV地標卡。

低頻AGV地標標簽推薦：ETAG-T123、ETAG-T153

ETAG-T123地標標簽采用PVC封裝，耐磨免維護，直徑可按需定制，常見的有φ25mm和30mm，識讀距離可達10cm以上，地標卡自帶3M背膠，安裝使用較為方便。

ETAG-T153地標標簽采用ABS封裝，耐潮、防腐蝕，不僅可用于惡劣環境而且可在金屬表面識讀，常用φ30mm，識讀距離可達15cm以上，一般選擇螺釘固定或埋地使用。

高頻AGV地標標簽推薦：ETAG-T382、ETAG-T383、ETAG-T353、ETAG-T361

ETAG-T382、ETAG-T383地標標簽均采用PVC封裝，耐磨免維護，ETAG-T382常見φ20mm和25mm，ETAG-T383常見φ30mm，識讀距離均可達10cm以上，地標卡自帶3M背膠，安裝使用較為方便。

ETAG-T353地標標簽采用PPS基材封裝，耐高溫、耐腐蝕，符合IP67防護等級，常用φ30mm，自帶安裝孔可進行螺釘安裝或埋地使用。

ETAG-T361地標標簽采用PPS基材封裝，耐高溫、耐酸堿，符合IP67防護等級，常用φ30mm，自帶安裝孔可進行螺釘安裝或埋地使用，在金屬表面識讀性能良好。

AGV地標標簽通過地標寫碼器對地標自行寫碼設定站點信息，地標卡作為地面導航標識，主要用于基于RFID導航的AGV站點定位，AGV小車通過地標傳感器識讀地標卡信息進行站點或路徑識別以完成自動行駛，是成熟應用于AGV站點識別和巡檢機器人路徑識別等相關應用的AGV地標標簽。

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