AGV地標傳感器選型指南
制造行業過去主要通過手動叉車、拖車等設備搬運零部件，直到AGV小車的出現顛覆了傳統搬運方式，AGV小車以其相對于傳統搬運設備的靈活性、無人化、智能化等無可比擬的優勢，得到了越來越多制造行業的認可。目前，常見的AGV導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等等。
以目前最為常見的磁條導航為例，由于布設成本低，定位精確受到用戶的普遍認可，但同樣面臨單機靈活性較差，只能按照磁條行走，作業效率較低等問題。采用RFID地標作為磁導航線路上的標記站點，方便對AGV小車路線進行規劃，實現路線最優，提升效率。就如何為AGV小車選型合適的RFID地標傳感器與RFID地標以提升AGV小車路徑規劃及站點識別的準確性給予以下幾點選型建議：
1、讀卡距離：適中且穩定
要做到精準停車，RFID地標傳感器必須有適中且穩定的讀卡距離，讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加小車的故障率；讀距太遠則意味著定位不準確。探感物聯設計研發的AGV傳感器很好的解決了此類問題，讀卡距離可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到10-20cm。
2、識別速度：快
如果RFID地標傳感器識別速度跟不上AGV小車的行駛速度，會導致無法識別RFID地標，控制系統模塊也將接收不到信息無法給AGV執行指令，探感物聯RFID地標傳感器采用高速芯片設計，適合各種行駛速度的AGV，穩定讀取標簽速度最高可達3米/秒，這樣即便在AGV加速時也不會出現讀不到地標卡的情況。
3、抗干擾/工業防護性能：強
AGV車常用于工業產線、戶外巡檢等工作環境較復雜/惡劣的場景，受環境（濕度/油污/電磁場等）因素影響較大，探感物聯的RFID傳感器符合IP67高防護等級標準，并采用磁環設計避免電磁場對識別率的影響，強勁的抗干擾及工業防護性能避免了因受環境影響出現漏讀、誤讀等各種狀況，保證AGV的穩定運行。
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4、適應各種環境及介質：穿透性強
AGV地標傳感器需要適應不同的環境及介質，能夠穿透物體讀取到地標信息，耐高溫、防酸堿、抗金屬等都需考慮周到。以探感物聯熱銷款AGV地標傳感器ETAG-R320為例，根據室內/戶外/金屬等不同的環境/介質選擇搭配不同的地標卡ETAG-T383、ETAG-T353、ETAG-T361進行使用。探感物聯用于AGV的RFID傳感器采用10-30V的寬電壓設計以及MODBUS通訊協議，RS232、RS485、RJ45,等通訊接口，方便工業電子設備之間連接，組網更方便。
