RFID讀寫器在AGV小車上的應用
RFID讀寫器是基于無線射頻識別技術識別目標對象并獲取相關的數據信息,無需人工干預、無需可視光源,具有穿透性,可隔著非金屬物品識別目標對象。在RFID讀寫器的工作范圍內,會自動識別進入工作范圍的RFID標簽,對范圍內的RFID標簽進行實時的檢測與跟蹤,無需人工進行信息的采集,且能夠長時間運行不出錯。
AGV小車運輸的安裝方法與產線管理的不一樣,將RFID讀寫器安裝在AGV小車上,RFID標簽安裝在AGV軌道節點上,當AGV小車行駛到標簽處時,工業讀寫器讀取標簽信息,根據獲取到的標簽信息判斷AGV小車的下一步工作與前進方向,直行或拐彎。
在倉庫管理中,AGV小車扮演智能物流搬運的角色,實現智能出庫、入庫、調度、配送等操作,具有自動化程度高、安全、靈活等特點,解決傳統倉庫在人工取貨耗時長、易出錯的問題,且AGV小車可以24小時全天候工作,將工人從繁瑣的勞動中解放出來,極大地提升了工作效率。
要達到上述效果,AGV小車必須具備精準識別貨物、良好的線路導航能力。但傳統的AGV小車導航容易受到周圍金屬物資的干擾,難以滿足復雜線路的要求,為此,采用RFID技術與AGV磁條導航相結合,可以大幅度提升AGV小車的機動靈活性,提升AGV小車的使用性能。
將AGV地標標簽埋到磁條導航線路上,RFID讀寫器安裝在AGV小車上。AGV小車行駛時,RFID讀寫器讀取地標標簽獲取信息,根據標簽當前的坐標信息確認自身的位置,判斷是否需要停留將貨物卸下,或選擇正確的線路前進,或依據算法尋找最優路徑,節省運輸所需要的時間,在分岔路線上,RFID讀寫器讀取地標標簽的信息,判斷AGV小車轉彎的方向。
RFID讀卡器支持RS485通信協議,信號傳輸能力強,能在遠距離條件下以及電子噪音大的環境下有效傳輸信號,可選Modbus RTU協議,支持最快2.5m/s行駛速度下的地標識別,兼容性強,帶有防浪涌和過壓反接保護功能,提升產品安全性能。
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