簡述AGV、IGV、RGV、AMR的區別
AGV、IGV、RGV 、AMR、……這些詞大家一定不陌生，但真的能區分這其中的概念嗎?這四者到底有何不同?移動機器人市場近年來不斷冒出新名詞讓人目不暇接，這四者僅是稱呼不同，還是技術的迭代升級？
從概念上區分
AGV
先從熟悉的AGV說起，AGV即“自動導引運輸車”，AGV裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業中均有廣泛應用。
AGV以工業移動機器人的身份在國內應用發展已超過25年，從最初的引進技術，到現在的自主研發、行業壯大，甚至技術超越，經歷了“引進、消化、吸收、再創新”的全過程。近年，隨著國家“制造業高質量發展”和“智能制造”戰略的落實，AGV從幾乎不為人知小眾產品成長為了具有一定規模的產業，各行業對AGV都呈現出了旺盛的需求。
IGV
IGV即智慧型引導運輸車，和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。相比AGV，IGV適合對柔性化要求更高的應用場景，例如3C電子制造等行業，但相對而言價格也較高。
RGV
RGV即“有軌制導車輛”，可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，以提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，安全性更高，利用這一優勢，配合小車在巷道中的快速運行，能夠有效提高倉庫的運行效率。
AMR
AMR即“自主移動機器人”，可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航，該項功能相當于一輛裝載有GPS以及一套預裝地圖的汽車，當汽車設置了住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。
通俗來講，RGV只能沿軌道穿梭，AGV需要借助光磁標識來導航路徑，IGV不需要借助任何標識行駛，但需要提前規劃路線，AMR擁有強大的計算能力，無需規劃路線，除自主行駛外，還可感知外界環境以做出相應判斷。
應用上：功能不同，受眾不同
從RGV、AGV、IGV再到AMR，這四者的迭代關系代表著移動機器人技術的更新路徑，然而這些產品現如今依然活躍在各種應用場景中，因其功能不同，所以受眾不同。
AGV
AGV大家比較熟知，它的導引方式一般分為三種：電磁感應引導、激光引導、陀螺引導(磁鐵)，并在工控機的監控下按指令自動完成作業任務。從用途來看，AGV可分為裝配型和運輸型，因具有強大的自動化集成度和現場適應性，目前，AGV廣泛應用在原料的運送和解決、挪動裝配線運用、拖盤或倉儲貨架運送、制成品的全自動運送、自動化生產線連接運用等場景中。
RGV
市面上的RGV有兩種操作模式——手動與自動。手動操作即通過電動來控制小車的前、后、升、降動作;自動操作即通過入庫或出庫按鈕來完成整個動作，兩種模式原理依靠的是定位孔編碼的判斷。因RGV需沿軌道行駛，所以相對于其他三種小車來說操作更為簡單、穩定，可進行單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報等動作，一般應用于眾多橫梁式貨架、駛入式貨架、自動化立體庫等場景。
IGV
與AGV、RGV不同，IGV小車增添了一絲“智慧”，這份智慧依托于自主導航定位技術，其中常見的技術有激光自然導航、GPS、視覺導航等，能夠讓小車具有自主避障能力。實際上，與其他三者相比，IGV實際應用案例并不多，這種更高層次的智能化倉儲運輸設備目前多數處于概念狀態，想要技術真正落地還需要一定時間。從功能上來看，IGV更為柔性化，行駛中無需固定標記物，依靠本身的導航技術來調試路徑，工作人員可根據生產需求自行更改路徑及任務，并搭載不同的功能模塊。由此看來，IGV更適合未來柔性化要求的高端制造業場景，以實現工廠整體物流的智能化與無人化。
AMR
AMR依托于編程來實現自主移動的底盤在很大程度上解決了機器運輸成本高、故障周期長、運輸任務復雜等問題。除避障與定位功能外，AMR能夠通過智能導航系統規劃路徑、簡單的軟件調整來變更任務、豐富的傳感器感知異物，在任何規模設施的生產場景中均具有很強的適應性與靈活性，這也讓AMR的適用場景更加廣泛，如運行區域大、作業點位多、業務多變、機器數量多、環境動態復雜的嚴苛場景。
從功能和應用上來看，AGV、IGV、RGV 、AMR該如何選擇呢？應用場景自動化、無人化要求較高，那么AMR與IGV是首選；如果應用場景單一，對小車的行駛速度、運行穩定性有一定要求，那么RGV與AGV值得考慮。
