MODBUS通訊協議詳解
Modbus通信協議由Modicon公司（現已由施耐德公司并購，成為其旗下的子品牌）于1979年發明，是全球最早用于工業現場的總線協議；Modbus通信協議采用的是主從通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面應用極其廣泛，從而使得Modbus協議在全球得到了廣泛的應用。
Modbus協議可以說是工業自動化領域應用最為廣泛的通訊協議，因為它的開放性、可擴充性和標準化使它成為一個通用工業標準，有了它，不同廠商的產品可以簡單可靠的接入網絡，實現系統的集中監控，分散控制功能。
Modbus通信協議具有支持串口（主要是RS-485總線）、以太網多個版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三種。
1）Modbus RTU與Modbus ASCII
Modbus RTU與Modbus ASCII是最簡單的兩種Modbus通訊方式，適用于通信串行總線（接口一般采用RS232C或RS485/422等），數據通信采用Maser/Slave方式；Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。
Modbus RTU與Modbus ASCII均支持RS-485總線，其中Modbus RTU由于其采用二進制表現形式以及緊湊數據結構，通信效率較高，應用比較廣泛；而Modbus ASCII由于采用ASCII碼傳輸，并且利用特殊字符作為其字節的開始與結束標識，其傳輸效率要遠遠低于Modbus RTU協議，一般只有在通信數據量較小的情況下才考慮使用Modbus ASCII通信協議，在工業現場一般都是采用Modbus RTU協議，一般而言，大家說的基于串口通信的Modbus通信協議都是指Modbus RTU通信協議。
在RTU模式下，一字節的數據傳輸的就是一字節。在ASCII模式下，同樣一字節的數據用了二字節來傳輸。例如，要傳輸數字0x5B, RTU傳輸的是01011011（二進制），而ASCII傳輸的是00110101和01000010�？梢�，ASCII傳輸的速率是RTU的一半。
2）Modbus RTU與Modbus TCP
Modbus-RTU和Modbus-TCP兩個協議的本質都是MODBUS協議，靠MODBUS寄存器地址來交換數據。Modbus TCP和Modbus RTU協議非常類似，只要把RTU協議二字節的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6，并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可。Modbus TCP適用于以太網，默認分配502端口。
不過Modbus RTU活躍在串行通訊領域，常使用RS485或者RS232串口通訊，而Modbus TCP則應用于以太網通信領域，使用以太網通信，并可支持以太網POE供電。相比于Modbus RTU的主從站協議規則（只有一個主站），在Modbus TCP中則定義多主站多從站的模式，主站是客戶機（CLIEBT），從站是服務器（SERVER），實現了復數主站和復數從站通過總線在網絡上進行數據交互。每一個主站（客戶機）都可以訪問任意的服務器獲取數據信息，實現了數據的自由分配和調取，相比于RTU協議來的更加的靈活自由。
Modbus是一種應用層消息傳輸協議，通過此協議，控制器之間、控制器經由網絡（如以太網）和其他設備之間可以通信，在通信工作中，每個命令都會指定目的地址，雖然非通信設備也可能收到命令消息，但只有地址匹配的才會響應。
