AGV地標傳感器讓站點定位更精準

要了解AGV讀卡器首先要清楚什么是AGV。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。

一直以來，為了考慮到成本問題，國內大部分AGV都是選用的磁條導航技術。但在日常使用中，磁條的質量好壞、鋪設時的工藝問題、還有工廠是否存在磁場等環境問題都會影響到磁導航傳感器的判斷，使得AGV不能正常運行。RFID射頻識別技術，是目前解決各種導航問題的新方案。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式不僅結構簡單，成本低,而且更容易實現,能準確定位。

探感物聯針對AGV RFID讀寫器系列推出了一款ETAG-R180低頻AGV讀卡器，內置高速讀卡模塊，可支持行駛速度為2.5米/秒的AGV車使用，讀距可達10cm以上，可提供RS232、RS485兩種串行接口，能夠與PLC、單片機、PC實現數據通信，且可以直接安裝于金屬表面使用，擁有抗金屬能力。識讀速率為30ms/次，采用了9~30V DC寬電壓設計，擁有過壓反接保護，小尺寸設計，更適用于AGV較小的安裝環境，內置自動諧調電路，抗電磁干擾能力強，符合IP67高防護等級，能適應油污、潮濕等惡劣環境。

AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）；AGV車身底部裝有AGV讀卡器，地面的節點位置安裝有RFID地標卡，并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。典型應用有：AGV無人搬運站點識別系統、巡檢機器人路徑識別系統。

自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求,進入21世紀以來,無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展,物聯網行業蒸蒸日上，RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無需人工干預,可工作于各種惡劣環境，RFID的這些特點使得RFID定位技術集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。

欲進一步了解產品及方案信息可聯系：