基于RFID車輛識別的巷道運輸車優先通行系統

井下巷道運輸是礦山生產的一個關鍵環節，很多采礦企業在礦山井下單獨修建一條負水平的斜坡道，利用無軌車輛運送人員、物資和礦產。由于斜坡道運輸巷內一般為單車道雙向通行，不僅影響車輛的運行效率，也存在著較大的安全隱患。礦井的特定環境，給井下車輛準確定位、通訊帶來了一定的困難，汽車一旦在井下發生問題(例如汽車堵塞、 汽車故障等)，將會造成撞車、追尾等事故的發生，嚴重影響生產，礦山管理人員也難以及時掌握井下汽車的動態分布及作業情況。

針對目前礦井下車輛運輸交通存在的安全隱患,根據礦井斜坡道作業環境和車輛運行特點,設計了巷道車輛優先通行系統，通過利用無線射頻RFID技術自動識別車輛信息，自動指揮車輛交通等功能，實現了井下巷道車輛的有序調度，保障礦山井下斜坡道安全生產，提高礦山井下斜坡道運輸效率，該系統為采礦企業車輛安全高效的作業發揮了積極的作用。

通過在距巷道交叉口一定距離的位置安裝RFID遠距離讀寫器，并給巷道內行駛的車輛安裝RFID標簽，將該車輛信息與RFID標簽綁定；根據現場環境以及路口放行規則調整RFID讀寫器的識讀距離和角度，以便達到最佳識讀效果；車輛進入交叉口接近區段時，RFID讀寫器自動識別并上傳該車輛上的標簽信息至后臺控制系統；后臺根據車輛通行優先級別，聯動控制對應車道亮紅燈，同時控制對應車道內車輛減速，待一側車輛離開巷道后，控制兩側車道都亮綠燈放行。

巷道車輛優先通行系統的優勢：

1、解決井下巷道車輛通行的現場管控難題，有效預防安全隱患的發生；

2、遠距離自動識別行駛中的車輛，實時監控通道內車輛占用情況；

3、不受巷道內光線昏暗等影響，準確控制車輛在會車點減速有序通行；

4、可聯動控制信號燈自動切換，提高車輛運輸效率；

5、采用工業級RFID讀寫器，保障系統24小時不間斷穩定運行；RFID標簽讀距遠、性能穩定，防塵防潮，可在井下長期使用。

根據巷道的交通狀況，劃分不同區間，利用區間信號燈自動/手動控制，對區間實行安全閉鎖，借助科技手段和交通規則，實現斜坡道交通有序控制，避免汽車堵塞，防范撞車、追尾等事故發生，保障井下交通安全。

自動控制

車輛進入巷段二，巷段二兩端信號燈自動制紅，表示該區間閉鎖，不允許其他車輛進入；當車輛離開巷段二（進入平巷或進入下一巷段），巷段二兩端信號燈自動制綠，表示該區間解鎖，允許其他車輛進入，整個過程無須人工干預。

手動控制

管理員可根據實際需要，通過監控軟件向區間發出控制命令，手動控制區間信號燈，即可輕松實現信號燈控制。

采用巷道車輛優先通行系統可對礦山井下斜坡道內各種運行車輛進行實時監測和指揮調度,實現自動交通管制,使車輛操作人員嚴格按照正常有序的行車規則進行工作,真正有效地解決車輛避讓問題,徹底排除由撞車或追尾所帶來的人員傷亡及安全事故隱患,大大提高車輛的運營能力和生產效率；可以及時掌握井下車輛的動態分布及作業情況,使管理人員和生產人員有機地結合在一起,大大提高了礦山的安全管理水平。

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