基于RFID的無人駕駛車輛路線預警系統

近年來，隨著汽車智能化、電子化的推進，人工智能技術的飛速發展，無人駕駛逐漸進入大眾視野，已經是未來汽車發展的必然趨勢。那么，在沒有人為干預的情況下，如何判斷車輛是否按規劃路徑行駛，經過路口時是否違章等等。

基于無人駕駛車輛路線預警系統由RFID傳感器感知周圍環境、規劃行車路線并控制汽車安全抵達目的地。無人駕駛車輛路線預警系統利用RFID技術通過有源RFID讀寫器、有源RFID標簽對無人駕駛車輛進行遠距離自動識別，自動控制攝像頭準確抓拍無人駕駛車輛經過路口的圖像，實時掌握車輛是否偏航及相關數據，做好無人駕駛車輛行駛軌跡的查詢、邊界越界抓拍監管等。

通過在信號燈路口位置安裝RFID讀寫器，并給無人駕駛車輛安裝卡槽，發放綁定車輛信息的RFID標簽；根據路線現場環境調試RFID讀寫器的讀取距離和安裝角度，以便達到最佳讀取狀態；當無人駕駛車輛駛入錯誤的路口時，該處RFID讀寫器識別到無人駕駛車輛上的RFID標簽信息，立即自動控制攝像頭拍攝該偏航無人駕駛車輛圖片并實時上傳至后臺；后臺可通過實時收到的行駛偏航現場車輛圖像，分析和優化無人駕駛技術。

  采用無人駕駛車輛路線預警系統的優點：

1）降低人為操作失誤所造成的交通事故及其導致的傷亡、成本；

2）為社會弱勢人群（老人、殘疾人）提供安全、經濟的出行方式；

3）降低勞動成本，把節約時間用于工作或休息；

4）減少交通阻塞，增加城市道路汽車運行量，提高出行效率。

無人駕駛車輛路線預警系統為車輛的安全行駛保駕護航，實現對車輛的實時、自動監管，為完善和優化無人駕駛技術提供依據和保障。

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