AGV無人搬運站點識別系統

AGV無人搬運車（簡稱AGV小車），指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，其特點是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

隨著物聯網技術的發展基于RFID技術的AGV無人搬運站點識別系統已應用的相當成熟，通過RFID技術AGV小車實現站點定位，實時掌握運輸情況，典型應用有AGV無人搬運車、AGV叉車、機械臂、掛軌機器人等。

AGV車通過PLC控制，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；通過在AGV車底部安裝AGV傳感器，在行車軌道節點安裝AGV地標，AGV通過RFID讀卡器讀取地標信息，作出相應動作—變速、轉向、定位、停車、掌握具體是什么物料等，無需人工干預實現數據傳輸。

基于RFID技術實現AGV站點識別的優勢：

1、支持各種類型的AGV無人搬運車在搬運點準確�？�；

2、能滿足不同行駛速度下AGV車站點準確識別，最快可支持速度2.5m/s；

3、能滿足不同高度AGV車站點的準確識別，最大可支持50cm識別高度；

4、可選配Modbus-RTU協議RFID讀寫器，便于PLC等控制系統集成開發；

5、能滿足不同電壓AGV車設計要求，最大支持電壓30V，最小9V；

6、RFID讀寫器可通過RS232、RS485串行接口與PLC、單片機等通訊；

7、RFID讀寫器采用工業級設計，并能有效抵抗電磁干擾及金屬干擾；

8、RFID地標支持用戶自定義編碼，支持外貼或埋地不同場景安裝要求。

基于RFID技術實現AGV定位的原理：

1、在AGV送料車下方安裝RFID讀寫器，在送料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，由RFID讀寫器識別路徑節點上的RFID地標來選擇站點進行送料。

2、在物料循環運送路線上的關鍵節點處安裝寫有站點編碼的RFID地標，車間操作人員在點料端呼叫所需物料，中央調度系統調度對應AGV開始運送物料。

3、AGV行駛途中，車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統模塊），PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇正確站點�？�。

4、物料送達站點后AGV車根據指令進行下一站點的運送，所有送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點完成空車回收。

5、其他類型AGV應用中，也可通過自動識別行駛路線上的RFID地標，實現AGV在正確站點�？�。

AGV從發明至今已經有60年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣，倉儲業是AGV最早應用的場所，近年來，作為搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域目前已成為AGV應用最廣泛的領域。

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